En otoño de 2001 un grupo de jóvenes amantes del deporte en naturaleza constituían el CDE Manzanares Orientación siendo dado de alta en el Registro de Entidades Deportivas de Castilla-La Mancha unos meses más tarde
A partir de ese momento comenzaba una historia que supera los 20 años
Desde ese lejano 2001 el Manzanares-O se ha implicado de forma descarada en la promoción difusión, tecnificación, competición y organización de actividades de orientación
En el apartado institucional estos son los hitos más importantes:
• 2004 club fundador de la Federación Española de Orientación (FEDO)
• 2009 adaptación de sus Estatutos a Club Deportivo Básico
• 2012 club fundador de la Federación de Orientación de Castilla-La Mancha (FECAMADO).
• 2015 adaptación de sus Estatutos a la Ley del Deporte 05/2015 “Club Deportivo”
• Miembro de la Asamblea de la FEDO desde el ciclo olímpico 2008-2012
• Miembro de la Asamblea de la FECAMADO desde su fundación en 2012